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南京理工大学专利技术

南京理工大学共有10499项专利

  • 本发明公开了一种2‑18GHz的平方律检波器,包括输入匹配网络、检波二极管和低通滤波器,检波二极管一端连接输入匹配网络,另一端连接低通滤波器。肖特基二极管采用Skyworks的P型肖特基低势垒检波二极管SMS7630‑079LF。检波器...
  • 本发明公开了一种基于调制波区间划分的中点电压控制方法。装置包括三电平逆变器、数字处理控制模块和驱动电路,其中数字处理控制模块包括采样单元、闭环控制单元、正弦脉宽调制单元、调制波区间划分单元和零序分量计算单元。方法为:计算三相调制信号加入...
  • 本发明属于能量收集领域,特别为一种基于多种磁相变合金的振动能量收集器,包括:Heusler型合金和MnCoSi基合金分别垂直固定在下层磁轭的两端,永磁体固定在下层磁轭的中间;永磁体上端设置缓冲层,Heusler型合金、MnCoSi基合金...
  • 本发明公开了一种基于中心漂移聚类分析的电池组主动均衡方法,包括荷电状态分布估计、基于中心漂移的聚类分析、针对不同工况优化聚类算法、基于一致性判断的均衡结束条件。本发明适用于电池组主动均衡的系统,通过均衡控制SOC的均匀分布,保证了电池组...
  • 本发明公开了一种基于集成学习的交直流配电网负荷预测方法,对原始负荷数据进行负荷数据填充和归一化,利用滑动时间窗口采样负荷样本输入向量和样本标签,构造训练数据集;建立梯度提升模型,设置弱学习器个数,建立多个浅层神经网络来拟合梯度提升算法的...
  • 本发明公开了一种基于MAS的双模式分布式光伏发电微网控制系统及方法。该系统包括一个主控智能体和多个子智能体,所述子智能体包括逆变器、蓄电池双向变换器、光伏控制器、负荷控制器。方法为:设计构建逆变器、蓄电池双向变流器、光伏控制器、负荷控制...
  • 本发明公开一种基于末端重叠的双极化紧耦合相控阵天线,包括多个周期排布的阵列单元,所述阵列单元包括正方形介质基板(1),偶极子天线(2),介质宽角匹配层(3),馈电结构(4),金属地板(5);所述介质宽角匹配层(3)叠置于介质基板(1)上...
  • 本发明公开了一种偏磷酸钴/氮碳氧还原催化剂及其制备方法和应用,属于催化剂材料领域。所述的催化剂为Co(PO
  • 本发明公开了一种Ti/CFRP层合板结构冲击过程数值模拟方法,基于复合材料的应力‑应变关系、三维Hashin失效准则与Tan退化准则,构建复合材料的VUMAT子程序;构建Ti/CFRP层合板结构与半球形冲头的有限元网格模型;构建Ti/C...
  • 本发明提供一种基于电弧增材表面质量评价的搭接率优化方法。该方法使用增材系统按设定参数进行堆积增材;扫描机器人对冷却成形的表面进行扫描,提取表面信息;运用最小二乘法对表面点云数据进行平面拟合,计算所有点到拟合平面的均方根偏差S
  • 本发明属于冲击碰撞防护领域,具体为一种混凝土抗侵彻过程中正面开坑及背面层裂的预测方法。在该方法中提出了混凝土材料拉伸条件下的拉伸损伤演化方程,对拉伸条件下的屈服准则进行了修正,得到了HJC本构模型的修正版本,并确定修正HJC本构模型的材...
  • 本发明公开了一种基于钛酸锶钡纳米管薄膜结构的湿度传感器。该基于纳米管结构的钛酸锶钡湿度传感器依次由底电极,云母基片,钛酸锶钡纳米管薄膜和插指状顶电极组成。本发明的湿度传感器,以云母基片作为衬底,其透光性好,为今后器件的透明化提供可能;且...
  • 本发明属于水下发射领域,具体涉及一种用于水下发射的脱壳卡瓣。所述脱壳卡瓣由4个卡瓣通过弹带紧固而成,其中每个卡瓣前部为轴向放置的类四棱锥体,所述类四棱椎体的内壁面和外壁面均为弧面,两侧壁面为关于轴线对称的锥面,每个卡瓣后部为轴向放置的1...
  • 本发明公开了一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器及挪车方法,挪车器包括四个麦克纳姆轮、四个含差速器的驱动单元、小齿轮、大齿轮、伸缩杆、圆杆、辊子、丝杠、驱动电机、套筒、丝母、丝杠止推板、丝杠安装板;伸缩杆与套筒配合;丝杠一端与大齿轮固定,丝...
  • 本发明公开了一种悬挂式混凝土振捣装置及方法,该装置包括移动式可拆卸脚手架、水平可移动式作业平台、六自由度机械臂、机器人夹爪、电动推杆、双目视觉相机以及振捣棒。方法包括:将振捣装置移动至待振捣目标上方;电动推杆向下运动,实时采集待振捣区域...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的塔吊遥操作控制系统及方法,系统包括数据采集模块,用于采集塔吊作业场景信息并传送至中央控制模块;中央控制模块,用于将采集到的信息通过无线通信模块传送至工控机模块,还用于控制塔吊电机工作;工控机模块,用于构...
  • 本发明公开了一种基于电感集成式LCC补偿拓扑的无线充电耦合机构,包括发射端和接收端两个部分,所述发射端包括DD型发射线圈层、发射端铁氧体层、发射端补偿线圈、发射端屏蔽层,以及发射端隔直电容、发射端谐振电容;所述接收端包括DD型接收线圈层...
  • 本发明公开了一种基于变门限值的混合动力有轨电车能量管理方法,该方法为:首先基于有轨电车运行状态,计算有轨电车运行功率需求;然后根据不同区间运行功率需求,动态调整对应区间功率门限值;在不同的功率门限值下,针对混合储能元件选择相应的工作模式...
  • 本发明公开了一种基于变异粒子群优化的自动手眼标定方法,初始化机械臂位姿,并从图像中提取特征物体和特征物体的特征点;采集机械臂关节角度数据以及特征点在相机坐标系下的坐标,进而确定机械臂末端坐标系到机械臂基座坐标系的转换矩阵,以及特征点在相...
  • 本发明公开了一种双机械臂协同运动方法及系统,该方法包括:根据实体双机械臂构建虚拟双机械臂三维空间模型;对机械臂进行运动学建模;确定双机械臂的协作范围;根据实际需求控制虚拟双机械臂运动至目标位姿,并在运动过程中结合协作范围实时进行路径规划...
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